No sé donde ve nadie un Lupinus, ninguna de las dos se parece en casi nada... Para mí son un Ononis, pero no sé cual, y una Onobrychis viciifolia.
Pues yo también creo que la Ononis es Ononis biflora Desf., como han dicho Wageninger y Corso86. La fruticosa no podría ser porque tiene la legumbre mucho menor, con no más de 4 semillas, y la reclinata tampoco, porque su legumbre apenas sobresale del cáliz, pero la biflora sí que la tiene tan grande y globosa como la de la foto, y el color de las flores, con la diferencia entre el estandarte rosado con venas y la quilla blanquecino-amarillenta, es también el suyo. Además del característico par de flores de la biflora.
hola , la B creo q es pipirigallo ,cresta de abubilla , esparceta , es una leguminosa de pasto para el ganado. la he sembrado muchas veces de manera intensiva , dicen q tambien es medicinal . saludos