Se trata de una oruga de esfinge (si estás en España (has olvidado poner tu ubicación en tu perfil!!!!!!!) se trataría de Hippotion celerio) y por supuestísimo que NO debes eliminarla.
Gracias, la encontré en las mirabilis jalapa. Por precaución la guardé en un recipiente durante la noche esperando que contestara alguien. Esta mañana ya estaba marrón, la he dejado donde la encontré visto que es aparentemente inofensiva. Después de ver lo que hacen los minadores con los geranios uno desconfía ya de cualquier oruga.
