Efectivamente no es un cactus a mi me parece una asclepiadácea. lo que pasa es que no te puedo ayudar mucho mas por que no reconozco bien los generos y especies de esa familia de plantas.
Hola Luci, es preciosa!! A mi me parece una Huernia, pero hay demasiados tipos parecidos como para identificarla sin ver su flor. Aquí te dejo un enlace con todos los tipos de Huernia http://www.stapeliads.info/serv/core.s3
efectivamente, de acuerdo con Belén, es una Huernia. Cuando floresca, si sus flores son de color amarillo pálido con pequeñas manchitas rojas es una Huernia pillansii. Saludos JDD
