Sí, tiene todo el aspecto de ser el fruto seco de una Medicago, es muy difícil concretar la especie; las semillas deberían estar en el interior de la vaina.
Si, es posible que lo sean (Medicago arborea), aunque en mi archivo, la foto de legumbres de esa especie es esta, que parece levemente distinta:
Para salir de dudas, lo mejor es abrir una de las vainas y ver la semilla, la de M. arborea es bastante caracteristica, a mi me recuerda a la cabeza de un moáis de la isla de Pascua
