Ananas, piña tropical: ¿Cuando recolecto piña tropical?

No tengo experiencia en la piña , por lo que he leido cuando se pone amarilla estaria lista. hace 4 dias se puso completamente amarilla y esta torcida del peso... pero si la recolecto y no esta del todo no madurara más asi que quiero asegurarme si alguien sabe que me recomeinde !! muchas gracias !!

PD : no se si va aqui pero no encontre la parte del foro especifica

 

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Igualmente hay métodos para madurarlas, como ponerla dentro de una bolsa de papel con manzanas. Los aldehídos que desprenden la "ayudan" a madurar.