Identificar esta planta

Hola a todos, he estado mirando por muchos sitios y no acabo de encontrar el nombre de esta planta, la he encontrado y fotografiado en el Garraf, tiene forma de espiral, y no se si es autoctona de la zona, y no consigo identificarla, subire la foto tomada, por si alguien puede ayudarme, muchas gracias de antemano. Un saludo

 

Busca por Medicago.

 

Medicago orbicularis.

Saludos.

 

Muchas gracias, me ha sido muy util.

 

Como ya está la especie dicha correctamente, sólo puedo añadir que sí es autóctona.