Sé que preguntas por la amarilla, pero sólo soy capaz de reconocer las Emilia sonchifolia de color magenta que crecen alrededor.
Casi juraría que es una Rosa híbrida (vamos, una rosa corriente y moliente) que no podría haber "salido sola en la hierba" ni tampoco desaparecer rápidamente.
A mí me había recordado más a algún tipo de Geum por ese aspecto de rosa que tiene pero con un porte más similar a una hierba que a un arbusto, pero no tengo ni idea ni si los hay de ese tamaño/color.