Te recomiendo que coloques este tema en el foro de Suculentas (no cactáceas) para que obtengas más respuestas, y de expertos
Por orden ... Orbea decaisneana (Lem) Bryns, Aloe 37(4): 74 (2001) Angolluma decaisneana (Lem.) L.E. Newton, Cact. Succ. J. (US) 65: 198 (1993) Pachycymbium decaisneanum (Lem.) M.G. Gilbert, 8:22 (1990) En Systematic Botany Monographs 63:69 (2002) Bruyns incluyó Caralluma hesperidum, Caralluma venenosa y Angolluma sudanensis como sinónimos de Orbea decaisneana.
Según TPL e IPNI el válido es Pachycymbium: http://www.theplantlist.org/tpl1.1/record/kew-2404288 pero bueno, nos vamos del tema. Saludo Carlos.