Alguien sabe el nombre de esta plantita?

Buenas alguien sabe el nombre de esta matita es como peludita



Tiene una flor amarilla

 

Me recuerda vagamente a la soja (Glycyne max), pero no creo que sea.

 

Crotalaria incana es bastante popular y es tomentosa y se le parece.

 

Gracias a los dos, creo que si es la crotalaria incana, pero que quiere decir con que es tormentosa? Es una planta mala?

 

tomentosa significa que tiene pelillos suaves y densos (tomento).

 

Jajaja ah ok entiendo disculpe mi ignorancia muchas gracias