Bueno, principalmente (salvo si las plantas han desarrollado poco aún) por el porte, porque las Datura son de pequeño porte, herbáceas, a veces algo rastreras, mientras que Brugmansia siempre tiene porte de arbustos a gran arbusto leñoso. Te pongo el típico montaje
En Brugmansia las flores apuntas hacia abajo. En Datura generalmente hacia arriba. El fruto de Brugmansia no tiene pinches, el de Datura si. Datura suele ser anual, Brugmansia no. Slds PD. el montaje de Jose, lo dice todo.