Correcto, es Dorycnium pentaphyllum, no estaba seguro de si esas hojas eran compuestas, verticiladas o palmatisectas, y eso me hacía equivocar la búsqueda. Gracias Isidro y roquero
En realidad la hoja es trifoliada, pero las dos estípulas son semejantes a los foliolos, y por eso aparenta ser pentafoliada.
Parece que hay mucha confusión respecto a las hojas, en varios sitios que he visto la califican como hoja compuesta de 5 foliolos