Hola Si, se trata de Galeopsis ladanum. La subespecie, no sabre decirte, quizas subsp. ladanum. Saludos
La subespecie estaría entre ladanum y carpetanum según Flora Ibérica ya que la otra, angustifolia, parece que no se da en Madrid y además la morfología de las hojas es diferente. Entre las dos restantes no acabo de verlo claro.
