Cuando se empiece a marchitar el tallo de la flor un par de milímetros por debajo de esta deberían estar listas.
Exacto, asi es como debes hacerlo. El tallo y la hojas se pondran asi, poco a poco y cada vez mas. Cuando este seco, la capa de piel del saco de semillas empezara a abrirse. Poco despues, ya estaran para recolectar. Yo no espere a que se despegara del todo la piel en todas las flores, porque se soltaban y no quise perderlas, asi que mas o menos entre una y otra foto, de las dos ultimas, puedes recolectar. Es importante lo que te dice @Tempesta , el tallo por detrás debe estar negro y seco para saber que el proceso ha terminado. Te dejo un enlace que publique en mi blog sobre la siembra, por si es de tu interés: https://www.tecnopica.com/2019/06/19/siembra-semillas-dionaea-muscipula/