Normalmente, con esas fotos sería imposible, pero ha sonado la flauta y se trata de una especie fácilmente identificable: Hermetia illucens.
Muchas gracias! Con la foto de la derecha que parece que la cabeza de la presa este orientada hacia dentro del pico de la golondrina, me había parecido una avispa, además con esas antenas y las patas amarillas y negras. Pero viendo imágenes de la Hermetia illucens eso que me parecía la parte baja de la cabeza de una avispa en la foto de la derecha es el ojo derecho y con la primera foto cuadra todo. Además leo por ahí que esta mosca precisamente tiene esas caracteristicas para que la confundan con una avispa, aunque no parece que le haya servido con la golondrina. PD: Ah, aún había otra foto: