Como se llama este árbol o cual es su especie?

Alguien me podria decir el nombre de este árbol, lo encontre en Cuernavaca, Morelos, a unos kilómetros del texcal

 

Por la pinta asumo que es de la familia leguminosas al menos

 

y me recuerda a una Indigofera...

... tentativamente dado el material que hay.

Revisa ese género.

 

Hola:

Parece Lonchocarpus o género cercano (tribu Milletieae).

Saludos