Si era muy grande sí. Sin duda. Si era de tamaño pequeño podría haber alguna duda con Vespula rufa, pero esa suele tener marcas amarillas en cabeza y torax Mucha pinta de velutina de todos modos, el color de las patas, ojos, abdomen... todo coincide con velutina. Crabro no es.
No, no podría haber dicha duda. Por cierto, Vespa velutina es relativamente pequeña (si bien más grande que Vespula rufa). Es notablemente más pequeña que Vespa crabro.