Hola, sí, con esos frutos yo apostaría por Kigelia africana, único representante del género. Un saludo!
Tenía alguna duda por los frutos tan poco colgantes en comparación con las fotos que he visto, pero parece que bastante frutos que colgaban más han debido de caerse.
Los pedúnculos de los frutos parecen más cortos de lo habitual y eso les da ese aspecto tan "poco colgante", pero al ser Kigelia pinnata la única especie del género no pueden caber dudas.