Como se hace un injerto?

Hola, hace un tiempo intente hacer varios injertos de escudete, de un naranjo a un limonero y de un ciruelo a otros mini ciruelos que nacieron de semilla de ese mismo arbol por falta de cuidados, el arbol principal lleva varios años caido y no se me ocurre como levantarlo, pues al miedo de que se muera quiero injertalo y los injertos se secaron.
Pues quiero saber como hacer un injerto me da igual que tipo mientras consiga salir adelante, los que hice de escudete no les saque la madera pero porque no sabia como, no se si tiene algo que ver.

 

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