Para nada es agradable cargarse un bicho, pero en el caso de estas avispas estamos ante una situación de plaga descontrolada desde hace varios años. Y la picadura de esta avispa puede tumbar a un niño tranquilamente :P
Por lo que parece es un nido primario de Vespa Velutina. Normalmente hacen este primer nido al comenzar la primavera :)
Sin duda es una velutina, diría yo :)
Separa los nombres con una coma y un espacio.