Alguna idea de que es y como eliminarlo?

Hola, hoy me he dado cuenta que una planta que tengo identificada como una pata de elegante tiene un serio problema de plaga en sus hojas, alguien sabrá que es y como se puede eliminar?

 

Son cochinillas, también llamadas en latino américa conchitas, las puedes eliminar mojando el árbol con jabón blanco, o jabón potásico, repitiendo varias veces hasta conseguir que desaparezcan