Yo diría que es una larva (oruga) de un lepidóptero de la familia Tineidae. Estas orugas fabrican un estuche con pelos y otros materiales y si no están comiendo se mantienen dentro de él, pero si se mueven lo llevan arrastrando. En el caso de tu foto, tal vez se trate ya del resto que dejan después de la metamorfosis, pues se ve una zona hialina, semitransparente en uno de los extremos. Si se trata de esta familia (tpco lo afirmo al 100%), no te recomiendo que las dejes reproducirse en tu casa a sus anchas: no hacen daño a las personas pero tienen la fea costumbre de alimentarse de lana de la ropa guardada (al menos un par de especies, las mejor conocidas Tinea pellionella y Tineola bisseliela), es decir son las famosas polillas de la ropa. Supongo que con la típica naftalina (u otros productos menos agresivos) te las quitarás de encima. Saludos
