Hola buenas, casi seguro que se trata de alguna especie de la familia lamiaceae, tallo cuadrado, sin olor, hojas y tallos densanmente cubierta de pelos. Un saludo
Probablemente alguna leguminosa. No conozco ninguna labiada de hojas compuestas. Y creo que todas las labiadas tienen hojas opuestas, tu planta las tiene alternas. Mira a ver si te cuadra Anthyllis vulneraria, aunque sin verle la flor no lo aseguro.