He mirado todas las especies de la Wiki de los géneros Palinurus y Panulirus pero no me cuadra ninguna. Zoo de Madrid, 26/12/18 Un saludo,
¿Qué te parece Panulirus argus? En las fotos de Internet los tonos parecen algo distintos, aunque los patrones son similares. En una entrada de un blog (http://zootografiando.blogspot.com/2012/08/langosta-espinosa.html) he visto que esta especie estaba en el Zoo de Madrid, aunque la entrada es del 2011.
Pues después de repasarlas nuevamente me convence más Panulirus ornatus, principalmente por el color general y particularmente por el patrón del dibujo en las patas.