Perdón por la foto, es de mala calidad, pero es una leguminosa de unos 2,5 m, con un fruto (legumbre) de 10 cm o menos, maduro, de color marrón, de forma cuadrangular.
si por lo de cuadrangular te refieres a estos frutos entonces se trata de Sesbania, como apunta Fernando.
Gracias JM y Fernando, voy a averiguar si es esa especie, aunque los frutos de la Sesbania parecen más grandes que los míos. Saludos