Si esta foto de Wikipedia se corresponde con la especie, no cuadraría con las vainas de mi ejemplar. Debe ser otra cosa. https://es.wikipedia.org/wiki/Adenocarpus_viscosus#/media/Archivo:Adenocarpus_viscosus_fruits.jpg
He estado mirando y creo que podría tratarse de Lotus holosericeus. https://plantasdemitierra.blogspot.com/2008/02/lotus-holosericeus.html
pues si, tiene mucha pinta de ser la que propones. Es un endemismo de GC y que nunca he visto ni fotografiado.