Manchas marrones en mi césped

Hola amigos:
Tengo un césped en mi jardín, que tendrá más de 20 años y se conserva bastante bien gracias a que desde hace 5 años utilizo un robot cortacesped Hasqverna, que deja el césped como si fuera una alfombra.
Desde hace unos 3 años me salen unas manchas marrones, que no se lo que son

Unos dicen que es dólar y otros que las meadas de mis perras.
Cuando va a salir una nueva mancha primero se pone oscura la hierba hasta casi negra y luego con ese color marrón.

La verdad es que no sé o que hacer.
Se agradece vuestra ayuda.

 

Si se pone negro el césped es exceso de nitrógeno, casi seguro meada de perro, porque si al abonar cae por accidente mucho abono en un punto, ocurre lo mismo