suculenta o cactus?

alguien podría decirme si es una stapelia o huernia? miren el ramillete de pimpollos ... nunca ví una floración así en éstas plantas. Desde ya muchas gracias, Saludos cordiales desde Argentina

 

sin duda es de uno de esos géneros que mencionas

 

A falta de que abran las flores se trataría de una Orbea lutea.

 

también. Se ve que la conoces bien