De esta no se el nombre y esta creo que es Cylindropuntia bigelovii aunque no estoy segura Espero que os guste
Me temo que la primera no es brasiliensis, que desarrolla un tallo cilíndrico y las hojas son muy direntes, así como las espinas (que son como alfileres). Ésta creo que no se parece en nada. Saludos y buen fin de semana.