El que esta solito como te han dicho es mammillaria gracilis, arriba a la izq. opuntia el de al lado es Gimno, el de abajo a la izq ni idea y el de al lado echinopsis
Hola!! Al solito yo le completaría como: Mammillaria Vetula ssp. Gracilis el último del conjunto, abajo de color marrón, me parece que puede ser una Mammillaria Voburnensis Ssp. Voburnensis suerte con ellos!