Deberias intentar plantar herbaceas tambien, una q se reproduzca y se propage cn facilidad, los arboles lo hacen muy bien, pero tambien pueden producir mas molestias dependiendo del material, y erosionar mas el terreno, ten en cuenta q las raices "abriran" el suelo y si no es muy compacto caera la tierra x el talud. Hay varios metodos para esto, como por ejemplo mayas vegetales con semillas entrelazadas. Rollos vegetales... Etc
Bueno, el prado por las fotos parece ya tener una cobertura herbácea creo que suficiente y el problema no es de erosión superficial si no más bien de desmoronamientos a un nivel un poco más profundo. Yo confiaría en las raíces de los árboles para evitarlos.